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　　jn江南·体育登录入口数贸会逛展还有钢琴伴奏？弹奏者竟然是他，它的名字叫“晓乐（Yue）”，全身具有33个自由度JN江南·体育官方网站，采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法，可实现精准弹奏5级难度的曲目。“晓乐”当前能演奏30多首不同风格的曲目，具备三、黑白键交替、手足协同等弹奏技能，并能在弹奏过程中融合腰、头部肢体拟人化动作以表达情感。据了解，“晓乐”的轻量化高精度臂爪未来会有更多的应用场景，可以安装在商用机械臂上，轻松抓起各种物体，例如在家居服务领域，可以转化为服务型家用